Un Moyen Simple De Résoudre Les Problèmes De Codec De Drone

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Si des personnes ont un codec de drone installé sur votre PC, j’espère que cet article de blog pourra vous aider.

Question

Je veux être en mesure de rediffuser un flux vidéo de la deuxième étape d’AR Drone d’un ordinateur Debian vers Flash.

On m’a dit que la plupart des drones AR utilisent le codec p264. Je suis complètement nouveau dans les codecs de clips vidéo, donc je ne sais pas exactement ce qui fonctionne le mieux pour l’objectif que je veux atteindre ?

J’ai pu diffuser de manière positive la vidéo du drone AR, mais avec une latence très élevée à une qualité très faible par rapport aux gadgets directement sur le drone AR principal en utilisant ffplay.

Feedfeed1.ffmformat swfDurée de la vidéo 30VideoIntraOnlySilencieux

FICHIER /tmp/feed1.ffmTaille de fichier maximale adolescent KoAutorisation ACL 127.0.0.1Silencieux

La commande que j’implémente pour obtenir une entrée sur le serveur en cours d’exécution est :

ffmpeg -je m'occupe de http://192.168.1.1:5555 http://localhost:8090/feed1.ffm

Comment puis-je réduire la latence et en plus augmenter la résolution si le flux n’est en fait absolument pas visible ?

Solution

Malheureusement, ffserver ne fait tout simplement pas le travail que vous voulez qu’il fasse. Ils s’abstiennent Face au même mur car tout le monde est sur Internet. Le plus populaire que je puisse obtenir peut être décrit comme un retard d’environ iii secondes, augmentant lentement et progressivement jusqu’à environ 5 à 10 secondes après que le thread soigneusement ait fonctionné pendant des heures.

Mon flood n’est pas non plus décodé contenant ffmpeg. Je ne comprends pas ou n’apprécie pas pourquoi. ça marche avec ffplay, ce qui m’embrouille encore plus !

Je regarde via Py-Media pour voir quand je suis capable d’écrire simplement le code d’exécution pour convenir à un projet similaire. Je veux aussi diffuser des vidéos qui minimisent les prises de vue dans la plupart des flux.

ps regardez gstreamer, j’ai vu beaucoup d’interactions à ce sujet avec des résultats différents.

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La plate-forme OpenCV2 est utilisée pour vraiment décoder, servir et consommer la vidéo de drone.L’analyse d’image. Si vous utilisez ici l’API pour travailler avec cette fonction vidéo de drone, cette méthode est très jolie.rejoignez-nous souvent. Cependant, il peut être utile d’avoir un peu de théorieConnaissances de base :

Chargement vidéo avec Parrot AR.Drone 2.0 encodé en H.264 ou MPEG4 (plus précisément :MPEG4.10 ou MPEG4.2).
Les deux codecs fonctionnent avec des “I-frames”, aussi appelées “keyframes”, sachant qu’elles préservent l’intégritéDes informations d’image comparables à une photographie ou une image, et je dirais les “P-frames” qui les stockentDifférence par rapport à la nouvelle image précédente. Les images I sont trouvées par un grand nombre d’images P.
Le cadre P référence et stocke souvent le cadre métallique précédent d’une personne (cadre I ou cadre P).Seule information qui diffère de cet ancien cadre métallique. Il peut être commode d’envisager Au lieu de cela, la détermination du flux vidéo est complexe et nécessite une utilisation élevée du processeur.C’est le cas, par poste, des ordinateurs plus lents pour lesquels l’item est peu pratique pour décoder toutes les charpentes métalliques en temps réel. il n’est pas seulement très facile de décoder chaque image suivante car les images P proviennent de sa dernière image. En conséquence, la ligne directrice sera perdue, ce qui entraînera une image erronée et déformée.

Une réflectivité stylisée d’un métrage avec une image I suivie de cinq images P

Alors décoder ou presque rien ? Pas vraiment, car le PS-Drone fournit même un déclencheurDébit vidéo, le potentiel de décoder réellement les images clés qui sont sûres d’être achetées strictementPériode, mais 95 % d’utilisation du processeur en moins.

Si quelqu’un veut voir, par exemple, les enregistrements en couleurs des appareils, il est en outre utile de savoir que chacun des codecs est déjà installé.stocker leurs informations conçues pour la raison que progressive 4: 2: 0 SE. Cela signifie que chaque image est maintenant enregistréecomme un grain (plutôt qu’en ce qui concerne les champs entrelacés), et donc les pixels sont généralement représentés par la luminositéluminosité des couleurs et teintes teinte. La couleur va du rosé (0) au vert (85) directement au bleu.(170) de retour donc vous êtes (presque) rose bébé (255).
Dans un carré ne dépassant pas un ou deux × 2 pixels, chaque pixel victime a sa propre valeur d’éclairage, tous les pixels sauf quatredivisez l’évaluation ci-dessus par la couleur. Ceci étant donné que l’œil humain ne peut pas faire de distinction entre les couleurs.connecté ainsi que la différence portant la luminosité. Il existe également différentes nuances et tons de bleu.ne se distinguent pas autant car différentes nuances de vert ou de rose, c’est pourquoi le bleu sera probablement tropCompression de codec précise et allégée. Ces procédures récurrentes de réduction vidéo sont-ellesFlux de données essentiellement ainsi que limitation non spécifique de quelques drones ou drones PS.

Le codec H.264 est une façon relativement nouvelle d’égaliser et même de compresser un flux de film. vLe drone envoie de nouveaux instantanés pour les deux caméras en 1280×720 couplés à des fichiers 640×360 pixels.Le codec MPEG4 est antérieur à H.264 ; il devrait avoir plus de bande passante mais aussi moins de puissance CPUpour le décodage et également recommandé pour les systèmes informatiques domestiques lents. Résolution drone pour les flux MPEG4est de 640 × 368 pixels, mais les cinq contours supplémentaires ne contiennent aucune information utile. Imagespourrait devenir plus clair, mais il y a certainement une bonne tendance à “bloquer” si le type de débit spécifique est trop faible.informations sur le flux vidéo le plus important.

Paramètres vidéo en retard de drone sécurisés en codage H a.264, tampon vidéo à 640 × 360 pixels.appareil avant. Il est maintenant conseillé de configurer à l’avance un codec vidéo propre et d’ajuster la situationpour exécuter la vidéo présente et ne pas la modifier pendant qu’elle est généralement en cours d’exécution.

##### Chaîne proposée avec des drones lancés proprement #####

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Theodore Simpson

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